Nogogłaszczka (en. pedipalp, lat. pedipalpus, pl. szczękonóżka), inaczej pedipalp. Narząd używany do łapania i przetrzymywania zdobyczy.
Anatomicznie przypominają odnóża, położone są tuż obok szczękoczułek (po ich lewej i prawej stronie). Służą pająkom do przytrzymywania pokarmu. Samce po ostatniej wylince wykształcają na nich bulbusy, które są jednocześnie ich narządami rozrodczymi.